驱动器
S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法
V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1200系列PLC搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种： •V90使用3号报文，在PLC中组态位置轴工艺对象，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算）。 •V90使用111号报文，使用FB284(SINA_POS)功能块，实现相对定位、绝对定位等位置控制功能分布控制（位置控制在驱动器中计算）。 •V90使用111号报文，利用FB38002(EASY_SINA_POS)功能块，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。 本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。