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SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
前言
基本安全说明
概览
安装
连接
驱动系统连接
主电路连接
控制/状态接口 - X8
控制/状态接口 - X8
数字量输入/输出（DI/DO）
数字量输入/输出（DI/DO）
DI
DO
相关西门子产品技术：
DO
最多可分配 10 个内部数字量输出信号至 SINAMICS V90 PN 伺服驱动。关于这些信号的详细信息，请参见下表：
名称
说明
RDY
伺服准备就绪
1：驱动已就绪。
0：驱动未就绪（存在故障或使能信号丢失）。
FAULT
故障
1：处于故障状态。
0：无故障。
ZSP
零速检测
1：电机速度 ≤ 零速（可通过参数 p2161 设置零速）。
0：电机速度 > 零速 + 磁滞（10 rpm）。
TLR
达到扭矩限制
1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩限制、负向扭矩限制的扭矩值。
0：产生的扭矩尚未达到任何限制。