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力求熟悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言，(4) 主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令。经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动。同时接受速度反馈实施速度闭环控制，它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制，主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的转动特性。
