问题:
使用PID时为什么有时PID控制器的输出会从100%降低到0%？
回答: 使用PID时在某种特定的条件下PID的输出会从100%降低到最--低限（P2292)。这种情况会发生在以下几种条件：主设定值（r2262）为100%，比例增益 (P2280)大于13.107，反馈偏差(r2273)大于98%。
测试软件版本：
Product
Software Version
Affected-
G120 – CU240
2.00
Yes
MM440
2.09
Yes
MM440
2.10
Yes
MM440
2.11
Yes
MM430
2.02
No
MM420
1.17
No
解决方案:
有三种以下解决方法：
1. PID的比例增益保持在13.108 (MM4)或者13.133 (G120)以下。
2. 根据主设定来调整适当调整比例增益，如果最-大的主设定为50%，那么比例增益能够按以下算式增加：
MICROMASTER 4
P2280 (最-大值) = (100 / 主设定) * 13.107
P2280 (最-大值) = (100 / 50%) * 13.107 = 26.214
SINAMICS G120 – CU240
P2280 (最-大值) = (100 / 主设定) * 13.132
P2280 (最-大值) = (100 / 50%) * 13.132 = 26.264