钢笔是人们普遍使用的书写工具，发明于19世纪初。笔头由金属制成，书写起来圆滑而有弹性，相当流畅。在笔帽口处或笔尖表面，均有明显的商标牌号、型号。还分为蘸水式钢笔和自来水式钢笔、墨囊钢笔。
钢笔是一种主要以金属当做笔身的笔类书写工具，通过中空的笔管盛装
钢笔墨水（多为黑或蓝），通过重力和毛细管作用，再经由鸭嘴式的笔头书写，写时轻重有别，可说是西方书法的书写工具。大部分钢笔的墨水可再填充，一般使用如眼药水的小瓶或是吸管来填充墨水。关于蓄水钢笔最早的历史记录可追溯到10世纪，这种最早的蓄水钢笔一直使用到18世纪。发展进程很缓慢，不过，直到第19世纪初期，在生产过程中发明了一种稳定加速流的钢笔。只有3点关键的发明，却使钢笔成为广泛受欢迎的书写工具。这些发明就是：铱制的金钢笔尖、硬橡胶和自由流动的墨水
1809年，英国颁发了第一批关于贮水笔的专利证书，这标志着钢笔的正式诞生。
在早期的贮水笔中，墨水不能自由流动。写字的人压一下活塞，墨水才开始流动，写钢笔盒一阵之后又得压一下，否则墨水就流不出来了。这样写起字来当然很不方便。
1829年英国人詹姆士·倍利成功地研制出钢笔尖。它经过特殊加工，圆滑而有弹性，书写起来相当流畅，深受人们的欢迎。然而，这种笔必须蘸墨水书写十分麻烦。
到1884年，美国一家保险公司的一个叫华特曼的雇员，发明了一种用毛细管供给墨水的方法，比较好地解决了上述问题。这种笔的笔端可以卸下来，墨水用一个小的滴管注入。
最早的能够自己吸墨水的笔出现于20世纪初期，采取了一个活塞来吸墨水。当笔中采用了皮胆后，就要用一个铁片插入一个缝中去挤压皮胆来吸墨水。到1952年，又出现了用一根管子伸进墨水中吸水的施诺克尔笔，直到1956年，才发明了常用的毛细管笔。还有一些美术钢笔等。
钢笔的种类和型号很多。根据钢笔笔尖的成分不同，可分为金笔、铱金笔、墨囊钢笔三种。
金笔
笔尖采用黄金合金，笔尖较软，弹性好，手感舒适。但金笔的价格较贵，笔尖软，而且不好掌握，初学者不宜使用。
铱金笔
笔尖不含黄金，部分笔尖镀金，笔尖较硬，但物美价廉，是初学写字比较合适的工具。
金笔尖、铱笔尖之所以比钢笔尖耐用，秘密都在钢笔尖上的小圆粒。这小圆粒是铱钌合金做的，它非常坚硬耐磨。据上海金星金笔厂实验，如果把金笔尖和钢笔尖同时放在油石上磨，一小时后，金笔尖只磨损0.07毫米，而钢笔尖磨损达5毫米之多！
虽然价格相差悬殊，但是笔尖的铱粒都是特种合金"铱，钌"的合金！之所以顺滑度相差那么多那是因为打磨方式和精细程度不同。所以从某种意义上说，金笔和铱金笔是一样的。但是制作材料和手感不同，这就导致了价格上的差距！
墨水里含有少量硫酸，但是这点腐蚀性的硫酸，会给钢笔带来严重的威胁。如果钢笔尖是普通的钢铁做的，经不住硫酸的腐蚀，寿命长不了。什么金属能抗拒腐蚀呢？黄金、铱和不锈钢。黄金是耐腐蚀的金属，人们想到用它来制造钢笔尖，不过，纯粹的黄金太软，不能直接用来造笔尖。我们平常说的金笔，笔尖都是合金。比较好的金笔的笔尖上标有14K的字样，表示含黄金58%，另外还有白银和紫铜：标有12K的，表示含黄金50%。这样，不但提高了硬度，弹性还特别好。金笔尖上的那个银白色的小圆粒，叫铱金粒。它是一种合金，以铱为主，还有其他稀有金属，特别耐磨。因为写字的时候全靠它在纸上划过，它的一生往往要“行万里路”。铱金笔尖是用不锈钢做成的，幸好，铱金笔尖上的小圆粒与金笔上的完全相同。因此，铱金笔的使用效果与金笔差不多，价钱却便宜得多。所以价廉物美的铱金笔十分受欢迎。普通的蘸水笔和钢笔，它们的笔尖上没有镶嵌铱粒，使用寿命就短多了。
墨囊钢笔
墨囊钢笔不用吸墨，插上专用的墨囊，就可以使用了