悬臂结构指的是：梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。悬臂结构的特征在于包括：升降装置，枢轴，衔接构件。
特征
悬臂结构，其特征在于包括：
一升降装置，其是在一内套筒及伸缩杆之间设有一弹性体，另将一外转筒与内套筒结合，使其顶部开口与内套筒顶缘具有一夹环，且该外转筒于内套筒外为可旋转，以便对该夹环施予径向压力，使其对伸缩杆产生束紧或释放，使该伸缩杆于外转筒顶部为可升降；
一枢轴，是在一轴接座开具一轴槽，另以一夹架两侧延伸的片翼内侧各自邻接一迫紧环，其间套接该轴接座，另将伸缩杆顶部所伸出的一支轴穿越两片翼及其间的轴接座，并以一连接件与该支轴结合，以便共同包夹与迫紧该轴接座，使该夹架为可旋转；
一衔接构件，是结合于该夹架，以便通过该衔接构件与被支撑物连接，并经由升降装置调整高度，以枢轴为方向的变换。
悬臂构件的容许挠度值是L/250。如果是施工平台主梁，应该按照1/400。另外悬臂构件的计算长度要乘以2。
应用及其特点
应用
悬臂式货架适用于存放长物料、板材、环型物料和不规则的货物，悬臂可分为轻量型，中量型及重量型三个系列。悬臂可是单面或双面，这种悬臂具有结构轻巧，载重能力好的特点。在悬臂上增加钢制或木制的搁板后，特别适合空间小、高度底的库房，空间利用率高，存取货物更方便，快捷，对货物的存放一目了然。
特点
1、悬臂货架安装简易，结构合理，坚固耐用，美观大方，层重能力好，空间利用率高等特点。
2、根据层载力可分为轻型悬臂货架、中型悬臂货架、重型悬臂货架。根据悬臂可分为单面悬臂货架和双面悬臂货架。
3、货架立柱多采用H型钢或C型钢对焊的专用型材。悬臂多采用方管、冷轧型钢或者H型钢。
4、货架悬臂与立柱采用插接组合或螺栓连接，底座与立柱采用螺栓连接，拼装完成，底座用膨胀螺栓与地面连接。
5、悬臂长度在1500mm以内。悬臂可在立柱上面以140mm为步距上下任意调节。
6、悬臂货架可由叉车、行车和人工存取，通常高度在2500mm以内，如运用叉车存取高度可达6000mm。
7、货物存取由叉车、行车或人工进行，方便货物的存取。
8、整体由金属材料制造而成，悬臂上垫有木质衬垫或橡胶衬垫，防止材料的碰撞和划痕。货架的组合结构，规格尺寸和承载重量可以根据存储材料尺寸大小而定。
9、在悬臂上增加钢制或木制的阁板后，适合空间小，高度底的库房，空间利用率高，存取货物更方便快捷，对货物的存放一目了然。与普通搁板式货架相比，利用率更高。对于存放笨重，零散或其它特殊的产品，悬臂式货架是理想的解决方案。
10、悬臂式货架，带有可调试钳位夹，是由3-4个悬臂和纵梁相连组成。悬臂式货架可由单个立柱单元或配以任何数量的底板，立柱和支臂等连续组成多个单元系统。能存储木料、管材、长条物等类似产品。 [1]
悬臂结构设计
材料强度分析
纸质杆件的抗弯能力弱，因此，总的设计思路是尽可能降低荷载产生的弯矩。由表1，表2可看出白卡纸的主要优点在于它具有较强的抗拉性能；经试验，白卡纸制成的杆件抗压性能也较强。因此，结构体系的杆件受力应以杆件受拉和受压为主。