ABB机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板，它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。
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一般常见引起，基本上是以下多种情况：
1.线路接触不良，板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等；
2.信号受干扰，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好，很大原因是电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等；
4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生.……
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ABB机器人维修服务内容配件维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
标准维修：通常的维修时间为收到产品后的3-5个工作日以内；加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周未及节假日提供服务；保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保。
ABB机器人主板维修型号：
ABB机器人控制柜主板/主机主板
ABB机器人主板维修DSQC639 3HAC
ABB控制柜主机主板维修DSQC658 3HAC小板)
DSQC1000 3HAC
DSQC1001 3HAC
DSQC1003 3HAC
DSQC1006 3HAC
ABB主机主板M2004HW 维修
ABB机器人主板DSQ623 3HAC
ABB 主板3HAC等等
ABB机器人主机在国内最多使用的型号如下：
DSQC643 3HACABB M2004 IRC5
M1998 M2000示教器3HNE00313-1
IRC5示教盒3HACDSQC679 3HAC
3HAB5386-1
3HAC
3HEA
DSQC327A 3HAC17971-1
DSQC 328A 3HAC17970-1
DSQC327 3HAB7230-1
JCT(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N
3HABB
3HNP04014-1
3HACDSQC651
DSQC652 3HAC
DSQC 540 3HAC14279-1
3HNE00313-1主板3HNE30055
DSQC611 3HAC13389-2
3HACDSQC541
3HAC DSQC532B I/O COMPUTER
DSQC369 3HAC2424-1
DSQC668 3HAC
3HAC16831-1
3HAC5954-1
3HAC11668-4
DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104
CompactFlash Industrial Grade 256M WINTEC
3HAC
NI-CD 6VTD 137
3HAB2038-1
DSQC 503A 3HAC18159-1
DSQC406 3HAC
3HAC2492-1
3HAC17345-1
3HAC5687-1 DSQC509
3HAC5689-1 DSQC504
DSQC639 3HAC
急停开关 3HAB5171-2
停开关 BACO IEC
DSQC661 3HAC
DSQC604 3HACABB Powerbox PBSE1027
3HACEFORE DSQC 539
DSQC627 3HAC
DSQC663 3HAC
3HABDSQC 546A
广州子锐机器人技术有限公司ABB机器人主机维修服务特色：
1、测试平台全面检测，保证100%的出仓合格率。
2、易损配件大量备储，及时维修。
3、机器人维修工程师全职全责，服务到底。