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jia定配流轴上的配流窗口m通过轴向油孔c和d与马达的进油口A相通，而配流窗口n则由轴向油孔e和f与马达的回油口B相通。柱塞缸Ⅳ、V经配流窗口m接通压力油(见图3)，柱塞缸Ⅱ、Ⅲ经配流窗口n接通回油，而柱塞缸I处于过渡状态。缸Ⅳ的柱塞在压力油作用下通过连杆对偏心轮中心O1作用一个F力。F力可分解成两个分力
沿曲轴旋转中心O与偏心轮圆心O1的连线O01方向的Ft和垂直于连线O01方向的切向力Ft0。凡对曲轴旋转中心0产生一个力矩。此时缸V的工作情况也与此相似。不同的只是它相对于曲轴处于不同的位置上。因此，产生的力矩大小与缸Ⅳ也有所不同。使曲轴克服外载旋转的总扭矩为两个柱塞缸产生的力矩之和，
此时Ⅱ和Ⅲ缸通过配流轴与回油相通，不产生力矩。
以上介绍了曲轴连杆马达形成扭矩的原因，下面进一步说明为什么可以保证曲轴的连续转动。
随着曲轴的旋转，配流轴也跟着旋转，从而使各柱塞缸与配流轴上配流窗口m和n的相对位置即配流状态发生变化。当曲轴在0～90°范围内转动时，柱塞缸I由过渡状态接通压力油，随后柱塞缸II也由回油状态接通压力油。而与此相反，柱塞缸IV则由接通压力油换成接通回油（图2-6右下角所示的曲轴转过90时配流状态）
此时曲轴输出的扭矩与图2-6所示配管连接的原始位置相比，变为由I、II、V三个柱塞缸产生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改变。当曲轴由90°继续转到180°时，I缸又重新处于封闭过渡状态，而柱塞缸II、III都已换成与压力油相通，柱塞缸IV、V则换成与回油相通，曲轴上的扭矩又变成由两个柱塞缸产生的扭矩之和
当曲轴转过180时，柱塞缸工作腔与压力油和回油换接一次，扭矩方向仍未改变。当曲轴由180°转到360°时，各柱塞缸又发生相反的转换，又回到图2-6所示配管连接状态，重复以上过程。
事实上，五缸式曲轴连杆马达由于配流轴上封油区的方位与曲轴的偏心方向一致且同时旋转，因此，任何时候总有两只或三只柱塞与配流轴进油窗口相通，且对曲轴旋转中心产生的扭矩方向不变，从而保证了马达的连续旋转。
由于结构是中心对称的，因此只要变换进出油口，便可使马达反转。
斯达法型曲轴连杆马达当曲轴旋转一转时，柱塞在柱塞缸内完成一次往复直线运动，因此它是一种单作用式液压马达。
图1和图3所示的液压马达是壳体固定、曲轴旋转的轴转马达。结构稍作改变，若把曲轴固定，即可得到壳体旋转的壳转马达。此时，进油管回油路可直接接通在配流轴上，十分方便，马达结构更为简化。壳转马达直接安装在车轮轮壳中直接驱动车轮转动，称作车轮马达，使主机驱动机构十分紧凑；亦可装在绳索滚筒中，直接驱动滚筒工作。
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动
气动马达相对于电动机(或称马达)的主要区别是
1.小体积能产生高功率。
2.高适应，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安全系数
3.急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易
4.简单的无级调速，从零到zui大，操作灵活
5.启动扭矩较大，能带载启动
6.结构简单，气动马达使用寿命特别长
7.不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中，因为气动马达运转时内部压力都比外部压力大。
8.安全，防bao，气动马达不产生火花、过热、bao炸、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易ran易bao物质或高温的环境，如对溶剂、化学品等的搅拌
以上各点是气动马达相对于电动机的主要优点，也是其在多个工业领域得到采用的原因。气动马达的缺点是：输出功率小，耗气量大，效率低，噪音大，容易产生振动
