地被鼠尾草是唇形科、鼠尾草属一年生草本植物。茎直立，株高30-100厘米，植株呈丛生状，植株被柔毛。茎为四角柱状，且有毛下部略木质化。叶对生，长椭圆形，绿色叶脉明显，两面无毛，下面具腺点。须根密集。顶生总状花序，花序长达15厘米或以上;苞片较小，蓝紫色，开花前包裹着花蕾;花梗密被蓝紫色的柔毛。花萼钟形，蓝紫色，萼外沿脉上被具腺柔毛。花期6-9月。
多年生草本，株高60-90cm;具块根，茎直立，少分枝，全株被柔毛。基生叶多，具长柄，长圆状5-15cm，先端钝，基部心形; 茎生叶少，无柄，对生。总状花序，小花6朵轮生，萼片近无柄;花冠亮蓝色，偶有红色或白色，长2.5cm，花期6-7月
性耐寒，喜光亦耐半阴。忌干热。在肥沃、深厚、排水良好的土壤上生长良好。草地鼠尾草的花色很多，从堇紫色、粉红色到纯白色。
定植地宜选阳光充足处，要求排水通畅，株行距40cm*40cm。春季要求有充足的水分供应，开花前施一次复合肥促其孕蕾开花，6-7月进入盛花期;花期后由于植株高大，遇夏季高温多雨天气常倒伏、霉烂、枯死，应及时剪除加强通风;8月下旬天气逐渐凉爽，又会萌生大量基生叶，温暖地区可有一次短暂的花期。入冬前浇足冻水，可安全过冬。