dlin9285研究采用响应法与凑式法相结合的方式实现PID参数整定。首先利用响应曲线法获得被控制对象的时间常数以及滞后时间值以得到参数的理论数据，由于往往理论值与实际的过程特性不一定相符，因而还需利用凑式法原理，先后调节比例系数与积分系数。一方面，为了达到减小误差的作用，其中比例系数的取值应取得稍微大些，另一方面，积分系数应取尽量小以减小过度过程时间，达到系统静态误差减小且汽油机转速过程没有明显振荡波形即可。
5KW数码变频汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS5500i
发动机型号 QD290F
发动机输出功率r（kW）
发动机类型 OHV250,单缸
缸径x行程（mm×mm） 80×58
气冷四冲程排气量（ml） 291
机油容量（L） 1.1
油箱容积（L） 20
耗油量（g/kW.h） 372
润滑油型号 SAE15W-40或更高等级
额定速度（r/min） 3600
连续工作时间（H） 6
额定输出功率（kw） 5
大输出功率（kw） 5.5
额定电压（V） 100V 120V 220V 230V 240V
额定频率（HZ） 50Hz 60Hz
噪音水平（dBA/7m） 60-65
汽油型号 90#无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H） ≤395g/Kw.h
相数 单相
峰值因数 3:01
交流电输出质量 ISO8528 G2
阻性额定负载电压畸变 ≤1.5%
功率因数 1
短路保护时间（us） 4
DC 电压（V） 12V
AC电流（A） 8.3
起动系统 手拉反冲起动 / 电起动
点火系统 全晶体管电子点火（T.C.L）
多功能表数据表 显示小时/电压/频率/故障代码
结构形式 静音型
尺寸(L×W×H)（mm）
净重/毛重（kg） 85/90
dlin9285发电机适用于多种场景，以解决燃眉之急
可用于：房车旅行带空调做饭、户外烧烤聚会Ｋ歌、办公室应急停电、草坪婚礼投影音响设备、野外作业、山地施工、流动餐饮车、露天电影ＫＴＶ、货车挂车空调、等多种场景
内部将产生的原始交流电经过‘交－直－交’转换，使电压波形畸变降至较低限度，最终再次转换成平稳的交流输出，其波形是光滑的正玄波行，可依据实际负载功率不同，自动调节转速高低，从而使燃油耗油量比普通机组要大大降低。同样的油耗，同样的负载，拥有更长的运行时间，让用户使用萨登发电机更经济实惠
保修政策：厂家直销，电机和动力质保三年，整机质保一年，终身免费技术指导。