dlin9285在工程实践中广泛应用的经典控制理论主要是针对线性或近视线性的单输入—单输出自动控制系统。在此可以根据汽油机转速变化的特点应用经典控制理论来控制。经过综合分析各种控制方法，萨登选用PID控制算法。
在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制又称PID调节。PID控制器问世至今己有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
4KW开架数码变频汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS4200i
发动机型号 QD172i
发动机类型 四冲程、单缸、风冷、OHV
发动机功率R（KW） 4.5kW/3600rpm
缸径×行程 70mm×55mm
排量(CC) 212cc
压缩比 8.5:1
机油容量(L) 0.6L
燃油箱容积(L) 7L
燃油类型 90#以上无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H） ≤390g/Kw.h
润滑油型号 10W-40 或更高等级
润滑方式 飞溅润滑
连续运行时间(50%负载) 8h
额定功率（KW) 3.2kW
大功率(KW) 3.5kW
交流电压 220V/110V
额定频率(HZ) 50Hz 60Hz
噪音（dBA/7m） 65dBA
并联功能 有
相数 单相
输出质量 ISO8528-5G2
电压稳定度 ≤1.3%
负荷功率因素 1
直流输出 12V 8.3A
启动方式 手拉启动
点火系统 T.C.I
数显表 液晶显示表
结构形式 开架型
发电机走轮 无
电瓶 (AH) 无
机器尺寸 （长*宽*高 mm）
净重(KG) 29.8kg
萨登实业（上海）有限公司是一家中国、德国合资的高新技术企业，是德国萨登在中国的小型发电机组行业技术授权生产企业，目前在已经是家喻户晓的品牌，年产值近千亿美元。
特点：
1无论您何时何地使用我们的小型发电机都不会给您的生活带来不便；
2稳定的自动电压调节系统和机油警告系统，可以令您安全放心的使用。
3多种启动方式,可选配ATS自动切换技术，更显高端大气上档次。
4新型电压自动调节器保证了电压平稳输出，不会对设备造成伤害，同时具有过载保护功能；
保修政策：厂家直销，电机和动力质保三年，整机质保一年，终身免费技术指导。