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一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。