内拉刀用于加工各种廓形的内孔表面，其拉刀名称一般都有被加工孔的形状来判定，如圆孔拉刀、四、六方拉刀、键槽拉刀、花键拉刀等。
内拉刀还能够加工螺旋内花键，内齿轮。内拉刀可加工的孔径一般为10-120mm，在特别状况下可加工到5-400mm，拉削的槽宽一般为3-100mm，孔的长度一般不逾越直径的3倍，特别状况下可抵达2m。
外拉刀用于加工各种烤房的表面面，如平面、成型表面、槽纹、汽轮机中的凌乱榫槽和榫头以代替这些零件的铣、刨、磨等加工，特别合适用与轿车、摩托车、拖拉机等大批量出产中的某些零件表面。
拉刀按机构分可分为全体式和组合式（装配式）两大类，中心规范的内拉刀都做成全体式，大规范的内拉刀和大部格外拉刀多做成组合式。
根据拉刀刀齿材料又分为:高速钢拉刀和硬质合金拉刀。
根据拉刀作业室的受力状况又分为:拉刀和推刀。