-AD电机维修及日常保养
伺服电机发生故障时，对伺服电机维修工作是耗时耗力的，这时就需要操作人员平时在使用时能掌握伺服电机的特点，正确使用伺服电机，还有就是平时伺服电机使用过程中及时维护，及时保养，减少伺服电机维修故障的产生率，提高伺服电机可靠性，以追求较大效益。
伺服电机维修或者伺服电机投入使用过程中应该注意以下几点：
1.新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适（电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏）。
2.检查伺服电机关于直流输入的+/-极性一定不能接错，伺服驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适。
3.检查伺服电机与控制信号连接线是否牢靠，工业现场较好要考虑屏蔽问题。
4.在伺服电机维修检查时不要开始时就把需要连接的线全接上，只连成较基本的系统，运行良好后，再逐步连接。一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。开始运行的半小时内要密切观察伺服电机的状态，如伺服电机运动情况、声音和温升情况是否正常，发现问题立即停机调整。
5.定期要检查伺服电机齿轮，以便及时发现齿轮磨损老化及时更换润滑油。
6.过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。
伺服电机维修保养工作也十分重要，在伺服电机日常工作中做到以下几点。A经常清洁伺服电机接线柱、编码器和伺服驱动器上的灰尘、污垢、油渍等。B每天使用时检查电机振动和声音。C绝缘电阻定期检查，确保绝缘性良好，一般每年检查一次。D带油封的伺服电机较好每年或者20000H/次更换油封。E保证伺服电机轴承的润滑，定期更换润滑油。F确保伺服电机工作电压不超过允许电压的土5%。
