西门子变频器
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MICROMASTER 4 (MM420): JOG 功能的使用与 PID 控制器无关。
在 PID 控制下，控制器在根据 PID 设定点与反馈信号的差异生成了一个“运行”指令后，变频器输出频率。
正常的频率设定值和斜坡时间均被禁用。
可以在使能PID控制(P2200 = 1)的情况下使用 JOG 功能吗
当使用 JOG 功能时，变频器按照 P1058 和 P1059 中的点动频率设定值以及 P1060 和 P0161 中的点动斜坡时间运行。当需要启动一台“逐步移动”的机器时或从一台机器上移走材料时，这一点非常有用。
注意
在 PI 控制与点动 JOG 两个运行状态间作切换时必须要把变频器停下来。