ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。
ABB机器人驱动模块维修，ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，因此多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。
ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块维修常见故障包括：
与所有驱动单元的通信中断
与ABB机器人驱动单元的通信中断
输入电源的相位缺失
输入电源缺失
整流器温度错误
整流器温度报警
泄流电阻电路开路
泄流电阻电路短路
整流器驱动错误
输入电源频率警告
整流器驱动错误
整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
直流链路短路错误
整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
连接了太多的整流器
未知的驱动单元类型
电机电流警告
电机电流警告
ABB机器人驱动单元温度错误
驱动单元温度警告
驱动单元严重温度错误
驱动晶体管的电流太大
驱动变流器饱和警告
缺失驱动装置
错误的驱动单元类型
ABB机器人伺服驱动器节点缺失
电机电流错误
驱动变流器饱和错误
驱动装置的关键性错误
连接了太多的驱动节点
DC链接电压过高
直流链路电压过低警告
直流链路电压过低
DC链路电压严重过高
DC链路电压过高警告
驱动装置电源错误
驱动单元内部错误
驱动单元硬件数据错误
驱动装置启动错误
连接了太多的ABB机器人驱动单元
电机开启接触器激活错误
驱动单元类型码错误
驱动单元通信警报
通信错误过多
驱动程序不同步
未知电容器类型码
与驱动单元的通信中断
驱动单元无响应
未知驱动单元类型码
未知整流器类型码
驱动单元内置测试失败
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