绘制挖掘轨迹包络图,斗齿尖点的密度即斗齿尖理论上所能达到位置的概率情况,在主要挖掘区点的密度较大,而在边界点的密度小；通过水平推压工况分析,求得动臂在整个水平推压过程中动臂相对于转台转角的变化范围及水平推压力的变化范围,基本符合水平推压过程中外载荷的变化情况。 基于典型的挖掘与提升过程运用遗传算法对工作装置的参数进行优化
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