由于是半闭环系统，所以反馈装置就是电动机后面的脉冲编码器，该机床使用FANCU 0iTB数控系统，并且X和Z轴均配置αi系列数字伺服电机，所以编码器的互换性好，并且比较方便，因此维修人员首先更换了两个轴的脉冲编码器。但是完成后故障依旧存在，初步排除了编码器问题。通过查线、测量，确认反馈电缆即连接也没有问题。视线转向外围机械部分，技术人员将电机与机床脱离，将电动机从联轴器上拆下，通电旋转电机，无报警，排除了数控系统和伺服电机故障。检查机械传动部分，使用扳手手动旋转丝杠，发现丝杠很沉，明显超出正常值，说明进给轴传动链存在机械故障，通过钳工检修，修复Z轴丝杠机械问题，重新安装电动机，机床工作正常。
实例2：某FANUC 0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。
410#报警是由于停止时误差过大引起的，一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警，首先要观察伺服运转（SV-TURN）画面。通过观察，发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大，并出现报警，此时机床窜动一下并停止。
如何快速简易的判断位置编码器故障？可以先按下急停开关，用手动或借助工具使电动机转动。此时，如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化，说明编码器没有问题。使用此方法，通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好，基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现，通电时间不长，电动机温升可达60～70度。通过摇表测量，发现电动机线圈对地短路，更换电机后，机床工作正常。
MTC MTC-3001
MTS传感器 EP00900MD341A01
MTS传感器 GHS0060URB12DE4
MTS传感器 RHM0300MD701S1B1101
MTS传感器 RPS0100MD531P102
MTS传感器 RPS0100MD631P102
MXGC
MY4NJ 24VDC
MY4NJ AC220V
N22E 24V
NAMKWANG离合器 NKSB-3.0
NASM01
NASO01
NBIM02
NCIS02
NCTM01
NEW-ERA HP06-18-S-T8370C
NFAN01
NFTP01
NHAI05
NHAI06
NHCS04
NHDI01
NI15-M30-AN6X-H1141
NI15-M30-AP6X-H1141
NI35U-CK40-AP6X2-H1141
NI50-CP80-FZ3X2
NI50-CP80-VP4X2
NIAO01
NICL01
NIcRIO-9002
NICS01
NIDO01
NIMF01
NIOP03
NIOP04
NIRL01
NJ
NJ
NKAI01-2
NKAS01-10
NKAS01-15
NKAS01-20
NKAS01-25
NKAS01-30
NKCL01-100
NKCL01-100M
NKCL01-10M
NKCL01-11M
NKCL01-15
NKCL01-150M
NKCL01-220M
NKCL01-260M
NKCL01-62M
NKCL01-70M
NKCL01B-5、NKCL02B-5
NKCS01-100
NKCS02-100
NKDO01-2
NKDO01-3
NKDO11-3
NKDS02-100
NKDS03-2
NKDS05-10
NKDS05-2
NKEB01
NKEB02
NKHS01-15
NKHS01-20
NKHS01-25
NKHS03-15
NKHS03-20
NKLM01-10
NKLM01-15
NKLM01-20
NKLM01-25
NKLS01-10
NKLS01-15
NKLS01-20
NKLS01-5
NKMF01-2
NKMF02-2
NKMP01-2
NKMP01-5
NKMR01-15
NKPL01-6M
NKPL01-9M
NKR
NKSD01-10
NKSD01-15
NKSD01-20
NKSD01-25
NKSD01-30
NKSE01-2
NKSE01-3
NKTK01-10
NKTK01-15
NKTK01-20