公司注册前置申请类包含：环保批文、餐饮服务许可证、食品流通许可证、印刷许可证、道路运输许可证、卫生许可证、药品经销许可证、消防许可证、特种行业经营许可证等。
为什么要办理道路运输经营许可证？
道路运输经营许可证，是单位、团体、和个人有权利从事道路运输经营活动的证明，既从事物流和货运站场企业经营时必须取得的前置许可，物流公司根据经营范围的不同视当地政策情况办理道路运输经营许可证，有此证的公司方可有营运的车辆，是车辆上营运证的必要条件。 首先一家运输企业要先办理道路运输经营许可证取得许可，才可以办理运输车队，下属车辆才可以办理《道路运输证》，即一辆车要办理《道路运输证》，要加入或者挂靠在有办理道路运输许可证的企业或车队方可办理。
而是否需要办理道路运输证，首先要看车辆的使用性质，这个可以在车辆《行驶证》上的使用性质查看，如果是营运车辆要载货运输就需要办理《道路运输证》，如果是非营运性质就表示你的车辆不能办理《道路运输证》，所以各位在买货车时要注意。另外一点就是楼主的所谓自货自运（即自己的车辆载自己的货）也是要办理《道路运输证》的，只要车辆载货，就要办理。
办理道路运输经营许可证
1．《道路货物运输经营申请表》；
2．身份证明文件，其中：
（1）申请设立道路货运经营企业的，提交拟设企业的投资人、负责人身份证明（复印件各1份，验原件），经办人的身份证（复印件1份，验原件），授权委托书（原件1份）；投资人为企业的，提交《营业执照》和《名称预先核准通知书》（复印件1份，验原件，申请人也可以提交自行打印的电子名称证；在深圳市办理《营业执照》或《名称预先核准通知书》的，由许可机关通过市政务信息资源共享交换平台共享，申请人仅需提交《名称预先核准通知书》编号），非法人机构提供法定证明即可；
（2）已成立企业申请从事道路货运经营的，应提交法定代表人身份证明书（原件1份），法定代表人身份证（复印件1份，验原件），经办人的身份证（复印件1份，验原件），授权委托书（原件1份）（非法人机构提供法定证明即可）；《营业执照》（复印件1份，验原件；深圳市注册的企业，《营业执照》由许可机关通过市政务信息资源共享交换平台共享，申请人无需提交）；
3．机动车辆行驶证、车辆技术等级鉴定证书或车辆技术检测合格证（复印件各1份，验原件）；专业货物运输车辆应提供机动车辆行驶证及登记证书，并出具广东省汽车综合性能检查报告单（注明燃料消耗量过渡期车型或达标车型）﹑广东省道路运输车辆燃料消耗量达标车型参数及配置核查表(复印件1份，验原件)；如申请人尚未购置符合本实施办法规定的车辆，应提供拟投入车辆承诺书（原件1份），包括车辆数量、类型及装备等级、技术等级、购置时间以及相关责任等内容；
4．驾驶员的身份证、驾驶证（复印件各1份，验原件）、从业资格证（复印件1份，验原件；本市核发的从业资格证，由许可机关自行查询核实，申请人无需提交，外地从业资格证，仍需提交），如以上人员为拟聘用人员，申请人还应提供拟聘用人员承诺书，承诺在取得《道路运输许可证》后一定期限内聘用符合本实施办法规定的人员以及相关责任等；
5．各项安全生产管理制度文本（原件各1份）。