水洗机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式,目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式。全自动水洗机有各种洗涤程序,可供自由洗择,工作时间可任意调节(洗涤0~16分钟,脱水0~5分钟)工作状态及洗、脱时间在面板都有显示,能自动处理脱水不平衡(具有各种故障和高低电压自动保护功能),工作结束或电源故障会自动断电,无需看管,确保安全。它还具有浸泡,手洗水流功能。目前,有的水洗机上还采用了模糊技术,即水洗机能对传感器提供的信息进行逻辑推理,自动判别衣服质地,重量,脏污程度,从而自动选择较佳的洗涤时间,进水量,漂洗次数,脱水时间,并显示洗涤剂的用量,达到了整个洗涤时间自动化,使用方便,节能节水大约在上世纪八十年代初开始在我国使用，主要是在五星级宾馆和一些大型专业洗衣厂使用，而且当时几乎都是进口设备。我国一些厂家在九十年代开始生产折叠机，主要是仿制国外的床单折叠机。