了解原有数控系统的性能，确定操作者对机床性能的要求
CT40数控车床是1988年德国Gildmeister公司生产的设备，所配备的数控系统是Datapilo EPL2系统，仅有德语一种语言显示。近20年来，CT40始终用于数控车床编程与操作教学演示及单件小批量中等复杂程度零件的加工。虽然使用年限已较长，但机床机械部分的性能仍十分可靠，但控制系统的使用寿命已到极限，突出表现在：显示器亮度很差，几乎看不清显示信息，无法买到与CNC系统中显示接口匹配的显示器；机床的大进给速度为10m/min、大切削进给速度为5m/min，伺服系统的性能已不能满足实际生产中加工工艺的要求；数控系统早已停产，数控系统一旦出现故障，无法买到配件。为了大限度的利用资源、发挥机床机械性能可靠的优势，同时从根本上排除各种故障、改变数控系统的操作方式及编程规则不具有普遍性对数控编程教学演示的影响、提高伺服系统的性能，扩大CT40在教学和生产中的使用范围，结合项目预算，确定了保留机床机械结构、重新开发机床控制系统的方案。
经分析，表1所列机床参数是实施改造项目应重点保证的功能项目。
表1 CT40数控车床主要性能参数
CT40数控车床主要性能参数
2．结合机床机械结构及功率要求进行伺服系统设计
机床X、Z两轴的伺服电动机型号均为Simens 1FT 5064-0AC，按照西门子技术手册中的数据可知：机床要求X、&, lt;, SPAN lang=EN-US>Z两轴的额定扭矩均为：4.7NM、两轴静扭矩范围为4.5~5.5NM；电动机额定转速2000rpm。
VMIC VMIPMC-5565
VMIPC
VMIPC
VMIVME
VOLGEN PSK30-1515W
Volgen PSK50-1515
VT-MACASV0/I
VT-VSPA1-1-11力士乐VT-VSPA1-1-11
WD
WEIDMULLER AAYG
WEIDMULLER CP-DM20
WOODHEAD APPLICOM PCI1500S7 APP-PS7-PCI
WOODHEAD SST-ESR2-CLX
WOODWARD
WOODWARD
WOODWARD
WOODWARD
WOODWARD
WOODWARD
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
WOODWARD
WoodwardB
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
Woodward
WOODWARD
WOODWARD
Woodward
WOODWARD
woodwardSPC阀位控制器
WOODWARD
woodward1A
Woodward
Woodward
Woodward
WOODWARD
WOODWARD EASYGEN-2500-5
WOODWARD EASYGEN-3200-5
Woodward ESAYGEN09 EASYGENB
Woodward ESAYGEN50 EASYGEN-3200-5
XI16E1 1SBP260100R1001
XM03 XM 03
XM06B5 1SBP260103R1001
XVME-653，XYCOM XVME-653
XYCOM 9000-EXF
XYCOM XVME-500/3
XYCOM XVME-531
XYCOM XVME601
XYCOM XVME-601
XYCOM XVME-674
YASKAWA CP-9200SH/CPU
YASKAWA CP-9200SH/SVA
YASKAWA DDSCR-U84S-16
YASKAWA JANCD-NCP01
YASKAWA JEPMC-CP200 JEPMC-CP200
YASKAWA UGRMEM-01SNQ72
YASKAWA USAHEM-01-TL11
YOKOGAWA AAI141-S00 S2
YOKOGAWA AAI543-H00 S1
YOKOGAWA ADV151-P00 S2
YOKOGAWA ADV551-P00 S2
YOKOGAWA ALR121-S00 S1
YOKOGAWA ANB10D S1
YOKOGAWA EC401-10 S2
YOKOGAWA AAI143-H03/AAI143-S00
YOKOGAWA AAI143-S03 S1
YOKOGAWA AAI143-S1/AAI143-S00
Yokogawa AAM50
YOKOGAWA ADV151-P00 S2 ATD5A-00
YOKOGAWA ADV551-P03 S2
Yokogawa AMM42T S2
YOKOGAWA ER5*B
YOKOGAWA KS1*B
YOKOGAWA PC10031
YOKOGAWA PW401 横河 PW401
Yokogawa PW402 S2
YOKOGAWA PW482-11/PW482-S01
YOKOGAWA RB301
Yokogawa RB401 S4
Yokogawa 横河 YS170 YS170-012
YOKOGAWA模块 EH1*A
YOKOGAWA模块 EP3*A
YOKOGAWA模块 NP53*A
YORKE-001
YPG106A YT204001-BL/2 模拟输入模块
YPI103E YT204001-FB/1 数字输入模块
YPK112A 3ASD573001A13 通讯模块
YPK113AA特价销售
YPP110A 3ASD573001A1 数字处理器模块
YPP110A，价格面议
YPQ104A YT204001-CV2
YT296000-MZ YXU149B
YXI115B YT204001-AL
YXLC
YXLF
YXUN
YXT115BNK
YXU144 YT296000-MC
YXU149 YT296000-RX
YXU173E YT204001-JK