了解原有数控系统的性能，确定操作者对机床性能的要求
CT40数控车床是1988年德国Gildmeister公司生产的设备，所配备的数控系统是Datapilo EPL2系统，仅有德语一种语言显示。近20年来，CT40始终用于数控车床编程与操作教学演示及单件小批量中等复杂程度零件的加工。虽然使用年限已较长，但机床机械部分的性能仍十分可靠，但控制系统的使用寿命已到极限，突出表现在：显示器亮度很差，几乎看不清显示信息，无法买到与CNC系统中显示接口匹配的显示器；机床的大进给速度为10m/min、大切削进给速度为5m/min，伺服系统的性能已不能满足实际生产中加工工艺的要求；数控系统早已停产，数控系统一旦出现故障，无法买到配件。为了大限度的利用资源、发挥机床机械性能可靠的优势，同时从根本上排除各种故障、改变数控系统的操作方式及编程规则不具有普遍性对数控编程教学演示的影响、提高伺服系统的性能，扩大CT40在教学和生产中的使用范围，结合项目预算，确定了保留机床机械结构、重新开发机床控制系统的方案。
经分析，表1所列机床参数是实施改造项目应重点保证的功能项目。
表1 CT40数控车床主要性能参数
CT40数控车床主要性能参数
2．结合机床机械结构及功率要求进行伺服系统设计
机床X、Z两轴的伺服电动机型号均为Simens 1FT 5064-0AC，按照西门子技术手册中的数据可知：机床要求X、&, lt;, SPAN lang=EN-US>Z两轴的额定扭矩均为：4.7NM、两轴静扭矩范围为4.5~5.5NM；电动机额定转速2000rpm。
GD B021 BE HIEE300766R1
GE 120 VAC输出模块IC697MDL340.IC697MDL340G
GE 120 VAC输出模块IC697MDL350
GE 120 VAC输入IC697MDL250G IC697MDL250
GE 12BDD15B11A
GE 24/48伏直流输出模块IC697MDL740
GE 369-H
GE 369-HI-R-0-0-0
GE 369-HI-R-M-0-0-H-E
GE 531X111PSHAPG3
GE 531X111PSHARG1
GE 531X113PSFARG1
GE 531X123PCHACG1
GE 531X139APMARM7
GE 531X175SSBAYM2
GE 531X179PLMAKG1
GE 531X303MCPBCG1 电源
GE 531X305NTBACG1
GE 531X305NTBAPG1
GE 531X306LCCBFM1
GE 531X307LTBAJG1 I/O接线端子板
GE CPU模块IC695CPU315 IC695CPU320
GE CPU模块ic697cpm915.IC697CPM915
GE CPU模块IC697CPM925
GE CPU模块IC697CPU772
GE CPU模块IC697CPU781
GE CPU模块IC697CPX772
GE CPU模块IC698CPE010
GE DS200LDCCH1 DS200LDCCH1ALA
GE I / O模块32电路模块IC660BBD025
GE IC693CMM321 以太网 双接口
GE IC693CPU363
GE IC697BEM713
GE IC697CMM742
GE IC698CRE030
GE IC698RMX016
GE IC755CSW07CDA
GE Measurement 8201-HI-IS 8通道模拟输入模块
GE MMII-PDnbsp;
GE Multilin 369-HI-R-M-0-0-E 继电器
GE Multilin M60电机管理继电器M60K03HKHF8LH4CM8NP6EUXXW5C
GE Multilin SRP5-HI-A20 继电器
GE SR469-P5-HI-A20 继电器模块
GE VMIC VMIVME 4900
GE 发那科 DS200FSAAG1ABA DS200FSAAG1A 燃机卡 议价
GE 高速计数器模块IC693APU300
GE 扩展RAM模块IC697MEM715
GE 通用电气 531X300CCHAFM5
GE 通用电气 Multilin SRP5-HI-A20-E
GE 总线控制器IC697BEM IC697BEM731Z
GE24/48伏直流输出模块IC697MDL750
GESDAC-2B-9821 ASM E3000
GE称重模块HE693STG884D.HE693STG884
GE电源模块IC697PWR711
GE机架IC697CHS750
GE可编程协处理器IC697PCM711
GE扩展RAM模块IC697MEM717
GE逻辑输入模块 IC670MDL640
GE模块IC697BEM IC697BEM711M
GE模拟输出模块IC670ALG310
GE模拟输出模块IC697ALG320
GE模拟输入扩展模块IC697ALG440B。IC697ALG440
GE模拟输入模块IC697ALG230
GE通讯模块IC697CMM711
GE以太网LAN接口模块IC697CMM741
GE远程 I/O 扫描模块IC697BEM733
GE正/负逻辑输入模块IC697MDL653
H&B Contronic HS01 HS 01
H&B Contronic LL02 LL 02
H&B Contronic MA03 MA 03
H&B Contronic MV03 MV 03
H&B Contronic VV01 VV 01
HAROWE 21BRX700-D42AA
HC800 Symphony Plus
HEIDENHAIN IK 340 ID.Nr