伺服电机型号的选择：电机型号的选择应综合考虑电机扭矩、电机的外形尺寸、轴的连接形式、编码器的型号，以便在安装后调整参数。根据CT40机床扭矩及功率要求，选用α系列交流伺服电动机，电动机的扭矩和功率适当大于机床额定扭矩和功率。Fanuc系统手册提供的各型号电动机的技术参数如表2所示，选取&alpha
伺服驱动单元的选择：伺服驱动单元是在电机选择完成后，根据系统厂家提供的规格手册进行选择。如表3所示为Fanuc-AC servo motor各型号电机对应的伺服参数。电机外形尺寸。
表2 各型号伺服电动机技术参数
各型号伺服电动机技术参数
从电机外形尺寸可见，α6/2000交流伺服电机与CT40机械结构匹配、轴的连接均可顺利实现安装。
3．伺服系统初始化参数调试
在完成了伺服系统硬件安装后，数控系统第一次上电时，必须进行数控系统参数、伺服系统参数、主轴控制参数的初始化调试，以及PLC编程等软件方面的初始化调试操作。如表3所示为CT40型数控车床伺服系统升级改造时，伺服系统参数的初始化设置及其含义。
表3 伺服系统初始化参数
伺服系统初始化参数
在实际进行伺服系统参数初始化调试时，应在了解伺服系统初始化参数的含义的基础上，结合机床配置的机电部件重要技术参数，完成调试操作。
HE-XE105DF HE-XE105DF
HI 1756-WS HARDY模块1756-WS
HIEE200130R2 AFC094AE01
HIEE300698R0001 KUC321AE01
HIEE300698R1 KUC321AE
HIEE300900R1
HIEE320639R1 HLT 8978B V1
HIEE400109R1 HCS A465 AE01
HIEE400923R1
HIEE400961R1 H23 UFB009AE01
HIEE401118R3
HIEE401481R0001
HIEE410310P201
HIEE450848R1
HIEE450880-R1
HIEE450932R1
HIES207036R3
HILSCHER 1769-DPM Profibus Scanner
HIMA CPU01 CPU 01 HIMATRIX F60
HIMA F1101
HIMA F2201
HIMA F3113A
HIMA F HIMA F3221
HIMA F3237
HIMA F3322
HIMA F3417A
HIMA F3423
HIMA F4204
HIMA F6214
HIMA F6217.HIMA F6217
HIMA F6705德国HIMA F6705
HIMA F7105A
HIMA F7126.F7126
HIMA F7553.
HIMA F8621A.
HIMA F8627X
HIMA F8650E.HIMA F8650E
HIRSCHMAN RS2-TX
HIRSCHMAN RT1-TP/FL
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
HITACHI 06BTD000A 端子板
HITACHI XAGV12H
HMS ABC-PDP -AB7000
HMS M0
HMS M0 ANYBUSABS-DEV-2
HONEYWELL
HONEYWELLC
HONEYWELLRC
HONEYWELLR
HONEYWELLC 电源
HONEYWELL 模块
HONEYWELL 942-A4M--2D-K220S
HONEYWELL CC-PAIH75
HONEYWELL CC-PCNT75
HONEYWELL CC-PDIL75
HONEYWELL CC-PDOB75
HONEYWELL CC-TAIX75
HONEYWELL CC-TAOX75
Honeywell LCNP0工业卡
Honeywell MC-TAIH50 DCS卡件
Honeywell MC-TAMR75 DCS备件
Honeywell MC-TAMR75
Honeywell MC-TAOY75
Honeywell MC-TDIY75
Honeywell MC-TDOY75
Honeywell MC-TPIX75
Honeywell MC-TSIM76