龙袍上的各种龙章图案，历代有所变化。据史籍记载，皇帝的龙袍上都绣有九条进龙，胸前、背后各一，左右两肩各一，前后膝盖处各二，还有一条绣在衣襟里面。
为什么龙袍要绣九条龙呢？因为古代帝王受《周易》的影响，崇尚”九五至尊“。《易·乾》中说：“九五，飞龙在天，利见大人”。意思是说这条龙已经飞上天了，表示达到了境界。也是因为这个缘故，皇室建筑、家具陈设和生活容器等多用九、五两个数字。
为什么要将一条龙绣在里襟呢？因为九是奇数，很难在布局上做到均衡对称，于是，将一龙绣在里襟。这样，龙袍的实际龙纹不少于九条，而且在正面或背面看又都是五条（两肩之龙前后都能看到），正好与九五之数吻合。
不过，也有例外的，明朝皇帝龙袍的龙纹数就多于九条。