桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和维修作业的专业汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通，而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。
桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。具高、安全性好、适应力强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公路两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。
这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种。
1、吊篮式桥梁检测车
吊篮式桥梁检测车也称为折叠臂式桥梁检测车。其结构小巧，受桥梁结构制约构约少，工作灵活，即可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线或无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对析架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作业面积较小，只可容纳2-3人员作业，载重量一般只有200-300kg；另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。吊篮式桥梁检测车一般具有以下特点：
1.采用机、电、液、讯一体化技术，控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每一个细微动作；
2.一般采用一级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成二维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置；
3.工作斗中加装先进的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，确保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳；
4.根据实际情况在底盘上加装支腿稳定器，并保证能使整车在桥下检修工作状态下行驶；
5.自动采用可伸缩式配重，保证工作状态下的稳定性及后桥载荷平衡；
6.在驾驶室内安装监控系统或通信系统，可对桥下作业状况进行实时监控或通信。
7.配有备用动力源，可在汽车发动机出现故障时为专用装置提供动力，并可为桥梁检修工具提供电源；
8.部分设备可供用户选择，如可旋转或延伸的工作平台、备用动力源、空气压缩机、第3控制站的通信系统、平台加热器、泛光灯、工具箱、工作平台、顶棚等备件。
2、桁架式桥梁检测车
桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度，代表行业先进水平的桁架式桥梁检测车结构比较复杂，价值昂贵；但工作稳定，能够实现连续不间断作业，所提供的是一个相对较大的作业面，检测范围广，承载能力强，作业效率高。桁架式桥梁检测车按使用形式又可分为2种：车载式和拖挂式。车载式桥梁检测车的专用工作装置安装在汽车底盘上，加装控制系统与二类汽车底盘构成一体；拖挂式桥梁检测车则需由以下或其他汽车拖动行驶。桁架式桥梁检测车一般具有以下特点：
1.一般采用机电液信一体化技术，配有底盘稳定装置、应急装置、备用动力等；
2.装备有2套以上控制系统，便于桁架的展开和桥下工作平台的调性控制；
3.工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作；
4.配备液力驱动自推进系统，具有自动行走功能，工作时检测车可以在桥上行走，不需将桁架收回；
5.具有二级回转多级变幅和伸缩的二维空间运动功能，可跨越一定宽度的人行道和一定高度的护栏，以使工作平台顺利进入工作位置；
6.具有过载保护功能，设有平台超载报警、回转报警或限位装置，安全阀、平衡阀、液压锁等安全装置；
7.配有实时监控或通信系统，以便实时了解桥下的作业情况，方便、及时、准确地调性检测方位和位置；
8.配备内置式平台通路安全梯，检测人员和设备可以方便地从桥上到达到桥下：据需要可选配升高架台等；
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