根据FANUC公司负责物料搬运的总经理Richard Johnson先生的看法，以PC为基础的新视频技术，可以使机器人自动拣取零件，不必使用专用的零件定位夹具。现在，可以将零件以不太复杂的结构形式传递给机器人（例如通过皮带运输机），而机器人只需要作适当的调试，改变其夹持的方式，就能够使其夹取一种新的零件。机器人除了能够确定零件的位置之外，通过视频技术还可以辨别某一零件系列内的各种不同零件。
Johnson先生在这里提出了一些问题，他认为可以将目前的视频系统应用到机械操作的机器人身上。
这种视频系统的软件能够检查一个零件的实际几何形状，而不是检查经过整理的像素图形，这有利于鉴别大小和方向变化不同的各种零件
摄像头安装在什么地方？
一个视频系统在开始时可以安装一个或多个摄像头，通过摄像头主要可以拍摄一个零件的镜头，这样，系统软件就能够确定零件的位置和方向。摄像头可以安装在一个机器人的手臂上，通过不同的角度捕捉零件的图像。静止的摄像头可以安装在离机器人拣取零件处较远的上方或其相邻的地方。远距离安装的摄像头，其安装位置可以高于机器人的手臂，从而能使摄像头的景深达到大范围。例如，对于储存在多层货盘库中的零件，处于高位的摄像头可以集中焦点，从上到下地捕捉到每一层零件的图像。
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