早期的视频系统对照明和对比度要求特别敏感。这些系统采用二进制的方式，即图像中的每一个像素不是开放就是关闭。目前的许多视频系统以灰度级为基础，它们的软件具有后处理能力，它能够进一步提高图像的质量。就照明和对比度而言，这类灰度级系统要比二进制系统具有更大的包容性，但有效的照明毕竟还是视频系统中的一个关键部分。
机器人如何识别零件？
视频系统能够确定货盘中、传送带上以不同方向排列的零件位置。FANUC公司提供无固定夹持装置的零件储存库，这种储存库采用多层货盘，当库内没有零件时，机器人可以将它们自动打开或关闭。然后再接近下一层装有零件的货盘库。V-500iA系统使用的软件具有对几何形状进行比较的特性，并以此来检查一个物体的几何形状，而不是寻找一个经过培训的像素图形。这有利于确定机器人手中的零件位置是否在同一方向上，或零件是否被部分覆盖。
这一应用领域是否需要二维或三维系统？
对位于X-Y平面上（例如在传送带上或货盘上）的小型零件而言，采用二维系统也许就已经足够了。但对于较大的零件或处在X、Y和Z平面上的零件而言，就往往需要采用三维系统。
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