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为充分发挥港珠澳大桥在粤港澳大湾区建设中的作用，本着尽量放宽办理条件的原则，此次粤港双方对相关政策做出了相应调整，对比其他口岸通行车辆指标大幅降低了办理条件，并扩大了申办对象范围。
一、内地港珠澳大桥车牌办理条件有两个，一是公司必须是广东省内核准的国有企业、集体企业、私营企业等；二是三年内纳税总额需要达到一百万元人民币以上。
外资申请港珠澳大桥车牌办理条件：境外到广东省内投资的企业（这里包括港澳台地区和外国公司等），无论投资额多少，只要在三年内（含申办当年）累计纳税达到10万元人民币以上，就能申请办理一辆通过港珠澳大桥往返内地的牌证；累计纳税50万元以上，可申请第二张港珠澳车牌；累计纳税100万元人民币以上的，可申请第三张港珠澳车牌。
二、境外投资公司除了要达到港珠澳车牌申办条件外，还应准备如下申请资料：
（1）、《粤港澳机动车辆往来及驾驶人驾车业务申请表》；
（2）、外商投资企业批准证书；
（3）、企业法人营业证明；
（4）、企业纳税证明；
（5）、符合港珠澳车牌申办条件的投资者登记文件；
（6）、机动车登记文件；
（7）、司机、照片以及符合标准的机动车辆照片。