一、式内燃机工作原理
把柱塞装在一个一端封闭的圆筒内，柱塞顶面与圆筒构成一个封闭空间，如果用一个推杆将柱塞和一个轮子连接起来，则柱塞时，便通过推杆推动轮子，从而把空气所的热能转化为推动轮子的机械能。
内燃机的工作，就是按照一定的规律，不断地将燃料和空气送入气缸，并在气缸内着火，放出热能。燃气在吸收热能后产生高温高压，推动着作功，将热能转化为机械能。
二、内燃机的机械传动机构
只能沿气缸直线往复运动。曲轴是由两个中心线在一直线上的轴所构成。其中一个轴安置在机体中心孔内，称做主轴。主轴只能在机体座孔内绕本身中心线转动。另一轴通过曲柄与主轴连接在一起，称做连杆轴。它绕着主轴进行。连杆为两端带有孔的一直杆，一端与相连；另一端与连杆轴相连，它随着和曲轴而进行。
三、单缸四冲程工作原理
连续运行四个冲程(即曲轴两周)的中，完成一个工作循环(进气—压缩——排气)的柴油机，叫做四冲程柴油机。
冲程——进气从上死点到下死点。这时进气门打开，排气门关闭。
第二冲程——压缩由下死点到上死点，在这期间，进、排气门全部关闭。
第三冲程——又从上死点到下死点。此时，进、排气门仍然都关闭着。喷入气缸内的燃料在高温空气中着火，产生大量热能，使气缸内的温度、压力急剧升高。高温、高压气体推动向下，通过连杆，带动曲轴转动。因为只有这一行程才实现热能转化为机械能，因此，通常把该行程叫做工作行程。
第四冲程——排气又从下死点到上死点。此时，排气门打开，进气门关闭。
四、柴油机发动机的结构 柴油机由机体、曲轴连杆机构、配气机构、燃油、、冷却、启动等组成。