穿梭式货架是利用穿梭车来作业的，由叉车将货物放置于穿梭车上，再由穿梭车将货物送到货架底部，整个过程非常的安全、便利。主要结构由货架、穿梭车及叉车三个部分构成。穿梭车可以自行将托盘提升并沿着货架巷道内的轨道运行，将货物从入口处运送到巷道里面或者从巷道里面运送到出口处。
穿梭车货架的优势：
· 高密度存储，仓库利用率高。
· 工作效率高，大大减少作业等待时间。
· 作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。
· 安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。
· 对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。
可实现托盘货架的高密集存放，显著减少库房建设费用，增加空间利用率，货物先进先出，先进后出自由选择。货物无需叉车驶入存取货物，穿梭车自动进出存取货物，存取效率更高。适用于食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大、品相单一的行业。冷库作业时可减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性。
一、穿梭车使用方式
穿梭式货架通过巷道式货架与穿梭车组合，实现托盘货物高密度半自动化储存，根据货物的存取端口布置，可分为先入先出模式（FIFO）和后入先出模式（LIFO），以下是两种作业方式的优缺点介绍：
1、先入先出模式（FIFO）：
托盘从一端存入，巷道另一端取出，实现先入先出
优点：
可以实现对物流的顺序存取，符合一般物流要求，可以实现物流存取分区操作，优化现场管理
缺点：
货架两端均需要布置叉车通道，动态储存使用率低于后入先出（LIFO）
2、后入先出模式（LIFO）：
仅在货架单侧布置叉车通道，货物仅从巷道单侧存取
优点：
仅在单侧布置通道，可以更大限度的利用仓储面积，更适合一般对物料进出顺序要求低的场合
缺点：
不能实现物料的顺序出库要求；
穿梭车货架系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成，是依靠穿梭车在货架轨道中自行堆栈的高密度托盘仓储系统。其空间利用率比贯通式货架更高。穿梭车货架适用于多量少样的货品，如食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，物品相对单一的行业，在冷库中极受欢迎。是存储空间有限，仓库较小企业的正确选择。
穿梭车货架产品优势：
1. 自由选择货物批量进出次序
2. 可选自动功能多，操作简便
3. 单个遥控器可分别控制多台穿梭车
4. 实时双向遥控，可监控多种穿梭车状态—如电机温度、电池电量、报警内容等
5. 托盘间距可设定、托盘深度可变、可自动统计托盘并理货
6. 结构设计更精准，确保高层存取流畅，实现托盘货物密集度存放,显著减少库房建设费用
7. 载重范围广，安全可靠
8. 可靠的安全防护设计：防地震、防碰撞、防物件损伤
9. 智能预警模块设计，自动实现常见故障自我排除和危险作环境预警，使仓储系统工作稳定性极佳
穿梭式货架的空间利用率和作业效率都是非常的高，但是由于需要用到穿梭车，类似于半自动化，在货架的投入成本上相对来说 比较高。为了方便货物的存取，穿梭式货架主要适用于少量多样的产品存储，还有冷库货架作业。
穿梭式货架系统主要是由货架、台车（穿梭车）、叉车组成的一种高密度储存系统，能够大幅度的提升仓库利用率，同时，半自动化的作业能够大大的提升工作效率。
穿梭式货架工作原理上其实就是借鉴了贯通式货架，货架在工作时不需要为叉车留有专门的作业通道，穿梭式货架是利用穿梭车达到货物进出货架的。
穿梭式货架的工作原理和通廊式货架有异曲同工之妙，主要是因为穿梭式货架在结构上和通廊式货架非常的类似，不同的是穿梭式货架比驶入式货架更加智能化，能够更快、更安全、更准确的完成货物的存取。穿梭式货架是利用穿梭车来作业的，由叉车将货物放置于穿梭车上，在由穿梭车将货物送到货架底部，整个过程非常的安全、便利。