上海雨污管道排查
生活区，施工人员带着相关设备正在进行检测。“你看，这个管道是雨水管，但这么晴朗的天气却一直在往外流水，很显然是污水。”顺着施工人员的手看去，两根雨水管正在往外流着水，池子里的水浮起一层浅浅的泡沫，还有轻微的气味。而在一栋楼房的外面，四楼的住户私自接起长长的水管，直接接到了最近的管网里。从目前排查的结果来看，1个小区大约有五六个混接点，混接面达到30%以上，机器人等上阵“看病”
此次排查主要采取人工和管道潜望镜、管道机器人、声呐等设备进行测绘和检测，对于部分淹没式排口和管网由专业潜水员潜入管道内进行封堵溯源。