单轴悬臂变位机
单轴悬挂变位机又叫主轴箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一。它主要由转台座和工作盘组成。
单轴变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。
单轴悬臂变位机的优点：
1. 采用伺服电机驱动以及RV减速机传动组成，精度可靠。
2.单轴悬挂变位机适用于旋转工作变位，对较管型工件进行滚动旋转变化角度，从而达到理想的加工位置和焊接速度。
3.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行变位，以便获得佳焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
4.单轴悬臂变位机悬臂变位主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
5.通过加装尾架机构以及变位框架，可组成翻转变位机可以承载更重工件以及更大工件，以满足产品生产需要。既可以单独使用，又可以单独组成为多工位工作站使用，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率