西安焊接机器人日检查及维护
1、西安焊接机器人送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、西安焊接机器人气体流量是否正常。
3、西安焊接机器人焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、西安焊接机器人水循环系统工作是否正常。
5、西安焊接机器人测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
西安焊接机器人周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理西安焊接机器人焊机水箱后面的过滤网。
6、清理西安焊接机器人压缩空气进气口处的过滤网。
7、西安焊接机器人清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、西安焊接机器人检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查西安焊接机器人焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。