西安焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用研究首先从挖掘机动臂焊接制造现状着手，西安焊接机器人对动臂的生产工艺进行全面的分析，制订了西安焊接机器人焊接动臂的工艺流程及生产工艺布局；对西安焊接机器人供应商进行了选型比较，根据动臂结构特点及西安焊接机器人的应用环境等确定了焊接机器人的配置和技术参数。应用西安焊接机器人生产前首先进行了焊接接头的工艺试验准备，确定了西安焊接机器人的焊接工艺参数。运用六西格玛的管理方法对焊接缺陷进行分析和不断的改进，西安焊接机器人通过采取提高关键零部件的下料尺寸精度及控制动臂拼点时对接焊缝的根部间隙等措施，减少了关键焊缝焊接未融合、咬边等焊接缺陷问题，使焊接率和焊缝探伤通过率不断提高。
一种挖掘斗的西安焊接机器人焊接用变位机的制作方法
西安焊接机器人本实用新型涉及的是工程机械领域，具体涉及一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。
西安焊接机器人背景技术
西安焊接机器人在工程机械领域，类似于挖掘斗一类产品的散件组对焊接，尚处在分序过多、人工分序焊接的状态，导致操作者劳动强度大、生产效率低等问题的发生。西安焊接机器人这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且西安焊接机器人焊接质量只能根据工人的操作经验来定，长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响，甚至引发严重的疾病。