摆线针轮减速机的转动过程如下：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
一、结构。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。
二、行星摆线针轮减速机特点。
1.传动比大。一级减速时传动比为1/9-1/87，二级减速时传动比为1/99-1/5133，三级减速时传动比为1/5841-1/658503，根据需要可以采用更多级组合。
2.传动效率高。由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3.体积小、重量轻。由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
4.故障少、寿命长。本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能良好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5.运转可靠平稳。本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修。
7.本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。