铰吸式挖泥船装有泥泵和吸泥装置，挖泥时用铰刀铰松河底泥土，再用泥泵将泥浆从吸泥管吸入，经过排泥管送到岸上或排入泥驳运走。铰吸式挖泥船一般为非机动的，多用于吹填工程，适宜于开挖沙质土、淤泥等土质较松的河底。采用有齿铰刀的挖泥船也可挖较硬的砾石粘土。
铰吸式挖泥船都用于内河、湖区和沿海港口施工，是现有挖泥船中的一种主要类型。这种挖泥船的艉部有钢柱两根，挖泥时将其中一根插入河底作为定位桩，用锚缆拉动挖泥船，以定位桩为中心，左右摆动挖泥。前移时，像两腿走路，用另一根钢柱交替地换桩，铰刀挖泥过程呈扇形前进。