模块式磁栅编码器 代表型号： AK ERM 228

 1 编码器 2 联轴器 3 测量轮 4 重锤收紧轮 5 钢丝绳 6 浮子 测量轮与恒力弹簧弹簧型相似，只是钢丝绳的 回收力是依靠另一个同轴的盘紧轮挂重锤来回 收。 用收绳位移测量的优点是柔性连接，测量直接 而精度高，对运动物体的环境如震动、粉尘、 高温水气的场合都能适用。 机械丝杠、摩擦轮、小车轮轴中心、齿轮齿条连接 在机械丝杠转轴中心安装编 码器，丝杠前进 1 个螺距， 编码器旋转一周。 通过带摩擦阻力的摩擦转轮，与相对运动物体摩擦 转动，测量运动距离。 注意：摩擦轮需始终紧靠测量物，且无跳动、打滑。 （实际使用中，某些场合有难度） 通过轨道小车的转轮中心