模块式磁栅编码器 代表型号：TTR ERM 220

     安装旋转编码器，测量 小车行进。 小车与轨道之间不可有打滑 运动物连接齿条，带动装有齿轮的编码器，测量运 动物体移动距离 为保证连紧密抗震，经常有弹簧基座。 二．绝对值编码器的信号输出 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出 1． 并行输出： 绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码） ，并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的 1 或 0，对 于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入 PLC 或上位机的 I/O 接口，输出即时，连接简单。但是并行输 出有如下问题： 1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。 2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是 0，造成错码而无法判断。 3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境。 4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加 编码器的故障损坏率。 2． 串行 SSI 输出： 串行输出就是通过约定， 在时间上有先后的数据输出， 这种约定称为通讯规约， 其连接的物理形式有 RS232、 RS422(TTL)、 RS485 等。 由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子 配套的，如 SSI 同步串行输出。