MAG-DN20G4 无人航磁测量系统组成部分：
1. 搭载平台： 航磁专业版电动四旋翼无人机（ 含航磁稳定套件，安装套件， 北斗高精度定位模块）
2. 航磁部分： MagDrone R3航磁测量系统 （含磁探头两套，数据采集器，内置GPS，预留配件接口）
3. 磁补偿：定制款磁通门补偿系统
4. 高度计：雷达高度计
5. 处理软件： RGIS磁数据处理软件
6. 地面磁基站：高精度Overhauser磁力仪。
航磁测量系统
工作参数
| 电源 | 12 V |
| 工作温度 | -20°C to +50°C |
| 工作重量（调查工具包） | 894 g 含电池 |
| 总体功耗 | 400 mA |
| 浪涌电流 | 2000 mA |
数据记录器
| 功率输入 | 电池11.1V， 1950 mAh |
| 传感器输入 | 内部模拟 |
| 用户界面 | 启动/停止按钮；状态LED |
| 调查模式 | 起飞前开始，着陆后停止 |
| 采样率 | 200 Hz |
| 内部存储器 | 2 GB，适合24 小时不间断记录 |
磁通门参数
| 环境场 | ±75,000 nT |
| 规定的测量范围 | ±75,000 nT |
| 分辨率 | <0.3 nT |
| 噪声 | ﹤ 20pT/ Hz@1Hz |
| 温度漂移 | ﹤ 0.3nT/K |
| 尺寸 | Ø 35×365mm |
| IP |
IP65 |