编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 [1]
编码器可按以下方式来分类。SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0 模块
ABB 3BHE010751R0101 模块
西门子 6EP1333-1AL12 电源模块
ABB E2N2000 R2000 PR121/P-LSIG WMP 4P 继电器
西门子 6SE7038-6GL84-1BG2 板卡
西门子 A5E00677643 板卡
施耐德 LRD4369 继电器
施耐德 LC1D150 接触器
西门子 6ED1 052-1FB00-0BA6（含内存卡） 控制器
ABB AINT-14C 控制板
ABB CBHX165 充电电阻
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
施耐德 TSXCSY164 模块
REXROTH A10VSO100DRG/31R-PPA12K01+A10VSO10DRG/52R-PUC64N00 活塞泵
SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡
富士 PE-B4DB 开关
品牌 型号 品名
SIEMENS 6ES7307-1KA00-0AA0 配件
AB 20AC060A0AYNANC0 变频器
科尔摩根 16096-08B FSA23 配件
AB 900-TC8RGTZ25 配件
AB 900-TC16RGTZ25 配件
ALPHA LP050-M01-10-111 减速机
SIEMENS RH28M-2EK.3F.1R 配件
AB 1746-A10 配件
AB 1756-OF8A 电子产品
合信 T07-CH020 电子产品
西门子 A5E01206074 配件
AB 2711-K6C15 配件
KEYENCE CV-110 控制器
KEYENCE CV-110 配件
西门子 6GK1571-0BA00-0AA0 配件
西门子 PS307（5A ）6S7307-1EA01-0AA0 模块