减速机一般用于转速低、扭矩大的传动设备。高速运转的电动机、内燃机或其他动力通过输入轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合减速机以达到减速的目的。普通减速机也有几对齿轮以相同的原理达到理想的减速效果。
齿轮减速机特点是：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。
减速机相对较大，可以实现运动的合成和分解。只要正确选择齿轮传动的类型和齿轮匹配方案，就可以使用几个齿轮来获得大的传动比。挂档减速机变速器仅用于传递运动，其传动比可达几千需要指出的是，当传动比很大时，齿轮传动仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解，实现各种速度变化的复杂运动。
齿轮减速机体积小、质量小、结构紧凑、承载力大。由于齿轮传动具有动力分流，中心轮形成同轴传动，合理应用内啮合齿轮副，齿轮传动结构可以非常紧凑。此外，由于多个轮均匀分布在中心轮周围以共同分担载荷，因此每个齿轮承受的载荷较小，并且这些齿轮允许采用较小的模数。
同轴减速机此外，该结构充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的允许体积，有利于减小外尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧凑、承载能力大。一般来说，齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即在相同载荷条件下)
齿轮减速机传动效率由于齿轮传动结构的对称性，即它具有几个均匀分布的轮，作用在中心轮和旋转臂轴承上的反作用力可以相互平衡，从而有助于提高传动效率。在适当的传动方式选择和合理的结构布置条件下，效率可达0.97~0.99。