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1、代步。这是不用介绍也都知道的功能，也是轮椅最主要的功能。
2、手轮圈。手轮圈是轮椅所独有的，偏瘫患者用单手驱动时，再加一个直径更小的供选择。手轮圈一般都是由患者直接推动，主要是为了在身边没有旁人，而自己又需要行进时可以自己进行手推实现前进或者后退。
3、刹车。刹车功能当然也是轮椅必备的，刹车分为凹口式刹车和肘节式刹车。凹口式刹车安全可靠，但较费力。肘节式刹车是利用了杠杆的原理，通过几个关节制动，其优点是比凹口式刹车强，但失效会更快，如不经常检查会影响安全。
4、脚托、腿托。主要阿是为了更方便的让使用者可以感觉到舒服，在使用过程中可以放松双腿和双脚。
5、特殊功能性轮椅会带活动小餐桌、坐便器，也可以进行放平当作简易床等等。