50马力履带拖拉机采用四缸发动机是水循环的水箱，有散热风扇；
发动机型号：徽柴50马力发动机；莱动50马力发动机；锡柴50马力发动机；
新款的优势：
1.有单独的刹车系统
2.档位有4个前进挡1个倒挡分高低速档
3.刀具也有高低速档转速分540r/min和720r/min；
4.自主研发型号为DY的变速箱；
5.机器有悬浮功能：（升降杆拉到最后开启悬浮功能），悬浮功能机器可以在不平整的地形自动调节旋耕刀的高低使旋耕更平整；
参数：
50马力拖拉机：机器长2.6米（加1.3米的旋耕机的长度是3.6米），宽1.35米，高1.35米；履带宽度是23公分，接地长度1.4米，履带离地高度前50公分后60公分，传动轴离地高度40公分；
80马力拖拉机：长2.8米 ，高1.6米，宽1.3米，履带尺寸250*72*70毫米 机器重量1.8吨左右；
70马力拖拉机：长2.8米 ，高1.3米，宽1.4米，机器重1.7吨左右，履带尺寸250*72*70毫米
选配：背负式风送打药机：动力用的是拖拉机的传动轴的动力，可以配300升、400升、500升容量的水箱，喷射距离8-12米，距离和机器的转速有关；
旋耕机变速箱需要加齿轮油，碎草机变速箱需要加齿轮油，旋耕机加16斤左右，碎草机加7斤左右，卖润滑油的地方有卖，5元左右一斤；
农机选用履带的优点：
1、接地比压低，保护土壤,用履带拖拉机作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30%-40%，而履拖压实后出苗率仍能达到80%-90%;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。
2、牵引力大，深翻负重作业优势明显
相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。
3、通过性和爬坡能力超强
履带拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。