本实用新型涉及浮体结构制作的技术领域，提供了一种浮体模块以及水下机器人，包括塑料外壳，塑料外壳具有：一侧开口的凹腔，凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮体材料；固定结构，用以将塑料外壳固定在载具上；支撑结构，用以提高塑料外壳的强度，所述支撑结构形成在所述凹腔内。与现有技术对比，本实用新型提供的浮体模块，包括塑料外壳和填充在该外壳内的密度小于水且不吸水的浮体材料，塑料外壳具有一定硬度和抗冲撞性，不需要增设如高硬度的边框等结构上的保护，浮体模块不怕被硬物撞击，可有效地避免浮体材料破裂损坏等情况发生（摘自固体浮力材料）
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