HE693ADC415DCS系统
自动化技术和机电一体化技术发展趋势
一、 基金会现场总线的大规模应用即将逐步展开:
11年以来,云集全球过程自动化的主要厂商,有组织、有计划地进行了基金会现场总线技术的规划、研究、试制、试用、工程实践及推广应用,这是一项空前的系统工程,它集中了众多人的智慧,获得了众多人的称许,特别是得到了“大客户”的首肯。目前,FF成员有338家,已注册产品为227种,通过HIST互操作测试认证的主控系统有11个。应用方面,有50万台现场仪表、8000套系统已投入应用,其中我国占7%,约80套系统,主要分布在石化和化工、石油和天然气、发电几个行业,上海赛科、中海油/壳牌南海项目两大工程均属世界上可数的大型工程,今年即将投产。这些将为我国大规模应用起到示范作用。在技术上我国也有很大进展。华控、沈阳自动化所(中科博微)等单位均研制出并取得FF注册资格的产品,已有10多种专业书籍出版。特别是如下几项技术得到了初步普及:H1的通信原理;H1的功能块组态和“现场控制”策略;现场设备、辅助设备及主控系统的选择;H1网段设计及施工安装;设备描述语言(DDL)与互操作性等。而且对于增强型EDDL及FISCO防爆等新技术表现了很大的热情,这些都为今后在国内大规模应用打下了良好的基础。
目前中国仪器仪表行业协会现场总线专业委员会(CFFC)与16个外商驻华机构组成的基金会现场总线中国市场委员会(FFCMC)正在联合开展活动。现在FF正处在类似于70年代末DCS所处的时期,作为一项新技术走向市场之路是艰辛的。经过阵痛,新生的事物将像婴儿出世一样,一定会茁壮地成长起来。
二、 检测技术、识别技术及信息融合技术受到重视:
传感器技术这些年来正处于传统型向新型传感器转型的阶段,这将有另文专述。仅由于现场总线技术的助推,检测仪表的数字化、智能化、网络化已前进了一大步,特别是多变量变送器的成功上市,使一个差压变送器(如艾默生的3015S和横河的EJX)可以完成流量测量及温压补偿、流量积累、显示球罐内液体体积和进行导管堵塞、蒸汔拌热诊断等一系列功能,而且还准备增加孔板磨损检测等功能,这样,可使设备管理能得到更多有用信息。数字化和网络化为现场设备丰富的信息提供了畅通的渠道,为单信号向多信息采集转变创造了条件,加之检测技术进步,诸如温度场测量等传感器的出现,逐步使这种转变成为可能。
现在工业上大量的变速器均为直接取样,而人工取样等形式不被;取样点或取样设备是固定的、连续的,而断续取样、多点取样、移动取样却很少成为控制中有用信号;又检测物理量、电量以外,化学量就较少了,属于图象识别、遥感技术、视觉机器、声音测量,特别是条形码、射频识别(RFID)等属于管理范畴的跟踪、搜寻、捕获等技术,都很少当作控制用;近来发展起来的软测量技术或称为工艺算法等,多把它装在上位机或控制室内,作为“数字模型”高级控制处理。……这些,按信息化的要求,都可以商榷。如近年来提出多传感器信息(数据)融合(Multi-Sensor Data Fusion,MSDF),简称信息融合技术,它对多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理,从而产生新的有意义的信息。这项技术在大型设备监测、矿井瓦斯监测、电力系统故障检测等方面已有应用实例,另外交通管理、军事作战系统等方面也很有用。
检测技术向数字化、智能化、网络化方面发展,信息融合技术属于智能化范畴,它应与虚拟仪表技术、网络仪表技术相结合,实现高速、复杂的数据处理、分析和控制,反过来又推动检测技术本身及现场总线技术的发展,使智能化设备在实际应用中产生效益。
三、 执行仪表、运动控制及主流伺服系统正成为热点:
在过程控制领域,执行仪表是以电-气阀门定位器+气动薄膜调节阀为主,其它有气缸或调节阀、电动执行机构、液动执行机构(电-液调节阀)、电动调节阀等。总之,是在以管理道化为主的工艺装备中,以改变阀门的开度为目的直行程和角行程的执行仪表为主流设备。近年来,以满开/满关为主要形式的电磁阀、阀组等也在大量使用。但是离散控制领域的执行部件就形式多样了,特别是以旋转设备——电机为主的控制,已经得到很大发展。两个领域的执行部件共性是速度反馈和位置反馈的控制技术。
变频器、软启动器等已得到普及,在节能等方面已取得成效,本文不准备进一步阐述了。在上世纪中叶,伺服机构、直流闭环调整系统、交流闭环调速系统、步进电机开环系统已经问世,从90年代以来,运动控制名词悄然流行,它是相对于电力拖动及电机传动控制而言的一个分支。运动控制是指通过对电机等机电机构的控制,使机电机构产生期望的运动,运动控制为转速、位置、力矩三个参数的组合控制,最终保证运动参数和运动轨迹为予定值。它涵盖于运载工具、数控机床(CNC)、机械加工生产线、包装设备、纺织、印染设备、机器人及多种机电一体化设备和民用设施,所以受到重视。
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