治疗模式：
被动模式：由电机驱动的被动运动训练；
助力模式：由电机协助的助力运动训练，机器探测残存肌力并自动给予辅助力量；
主被动模式：被动运动与主动运动无间隙转换，保证训练的连续性；
主动模式：通过患者自生肌肉力量完成的运动，阻力可调。增强肌耐力，改善心肺功能；
等速模式：在主被动运动的前提下速度恒定，阻力变化。
治疗效果：
锻炼、恢复上下肢肌力；消除肌张力，减轻肌肉痉挛；
改善关节活动度，防止关节僵硬；
克服运动缺乏导致的后果：例如血液循环问题、关节僵硬、肌肉痉挛、消化问题、排便问题、骨质疏松、下肢水肿等。预防褥疮和静脉血栓，促进大、小便畅通；
改善、提高行走能力：建立和维持行走所需要的基本功能（运动控制、肌力、耐力），减少僵硬，提高行走自信心；
代替人工，节省时间和成本。
适应于恢复期和后遗症期患者的上肢及下肢的功能训练。
采用一机多用的设计理念，将评估、被动、助力、主被动、主动、等速、反馈等功能融于一体，为患者提供更多的治疗方式，让治疗达到预期效果。
山东泽普华南办事处张总