履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。
当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
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橡胶三角履带轮收割机三角履带总成亿首农业机械供应
分类
组成
1）根据其有无自主驱动：
自主驱动型；随动型
2）根据驱动方式不同：
轮齿式；轮空式
3）根据承载方式不同：
悬臂式；中间支撑式
4）根据承重量不同：
重型；轻型；超轻型
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等