矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
项目 ZWY50 ZWY60 ZWY70 ZWY80 ZWY100 ZWY120
生产率(立方) 50 60 80 80 100 120
行走方式 履带 履带 履带 履带 履带 履带
装载方法 前装后卸 前装后卸 前装后卸 前装后卸 前装后卸 前装后卸
工作机构 履带 履带 履带 履带 履带 履带
动力形式 电液 电液 电液 电液 电液 电液
液压控制方式 多路阀 多路阀 多路阀 多路阀 多路阀 多路阀
刮板转动形式 单链单驱动 单链单驱动 单链单驱动 单链单驱动 单链单驱动 单链单驱动
装渣宽度mm 2200 2450 2450 3000 3050 3550
扒取高度mm 1600 1800 2500 2500 3500 4000
卸渣高度mm 1500 1500 1750 1750 1800 2000
挖掘深度mm 230 230 300 300 350 400
行走速度km/h 0/5 0/5 0/5 0/5 0/5 0/5
履带宽度mm 1650 1750 1800 1850 2200 2400
离地间隙mm 300 300 300 300 300 300
卸载距离mm 1600 2000 2000 2200 2400 2400
爬坡能力(<度) 28 28 28 28 28 28
刮板速度(m/s) 0.2/0.7 0.2/0.7 0.2/0.7 0.2/0.7 0.2/0.7 0.2/0.7
功率kw 22 22 22 22 30 35
工作压力mpa 15.5 15.5 19.5 19.5 19.5 19.5
工作油温(<度) 85 85 85 85 85 85
整机尺寸mm 5800*1700*1600 5800*1750*1650 6000*1800*1650 6200*1850*1650 6500*2000*1750 6800*2020*1800
整机重量kg 5500 6000 6500 6500 7500 8000
作业空间>m 2*2 2.2*2.2 2.5*2.5 2.5*2.5 3*3 3.5*3.5