路沿石是指用石料或者混凝土浇注成型的条块状物体用在路面边缘的界石，路沿石也称道牙石或路边石、路牙石。路牙石有很多种类，它的形式有立式的、斜式和平式的，而它主要是在道路上区分车行道和人行道以及绿地和隔离带等部分的边界，起到了保护行人出行安全和车辆按照规范形式正确车道的目的。路牙石因为采用质地比较坚硬的材料制作，所以具有高硬度和抗耐磨以及流线型的特点。
路沿石根据用料的不同，一般情况下分为两种：即混凝土路沿石和石材路沿石。根据路沿石的截面尺寸可以分为H型路沿石、T型路沿石、R型路沿石、F型路沿石、TF型立沿石和P型平沿石。按路沿石的线型分类为曲线型路沿石、直线型路沿石。火烧板曲线型路沿石可配合直线型路沿石使用。