ppu移栽机械手是一种新型结构的精密、拾放凸轮式机械手。由旋转单元驱动具有半径补偿的U型臂，并按照特殊的凸轮轨迹运动的机械装置，用于有限空间的自动传输，移栽，拾放功能。结构紧凑，仅有两张普通名片的大小；循环时间短，最短周期可达0.3s；可进行独立的行程调试，最长使用1万千米的距离。
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